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【智车派新闻】3月31日，智车派从小鹏汽车官方了解到，小鹏汽车正式公布第二代智能辅助驾驶系统——XNGP。官方表示，3月31日晚间起，小鹏G9及P7i的Max版车主通过OTA升级至Xmart OS 4.2.0，即可拥有XNGP第一阶段能力。此外，小鹏P5 P版车型也同步在上海开放城市NGP，无需OTA即可解锁。

XNGP第一阶段能力正式开放

据了解，随着XNGP第一阶段能力开放，城市NGP新增开放广州、深圳、上海三地；带来了LCC车道居中辅助增强版；支持直行红绿灯启停以及跨车道线绕行障碍能力。

官方介绍称，小鹏汽车第二代智能辅助驾驶系统——XNGP，基于中国首个且唯一量产的BEV感知：XNet深度视觉感知神经网络，在业界率先摆脱了对高精地图的依赖。

目前，小鹏G9 Max版及小鹏P7i Max版车型都可支持最新的XNGP功能。在有高精地图覆盖的区域内，车辆可实现城市内由A点到B点的智能导航辅助驾驶，完成本车道巡航跟车等动态驾驶任务，并实现红绿灯识别启停等城市路况交通行为。在无高精地图覆盖的区域内，将在LCC增强版基础上，逐步增加新的能力，最终使无图区域的功能表现无限接近NGP。

此外，小鹏汽车全新一代高速NGP计划在今年下半年上线，它基于XNGP的新一代技术架构研发，在多个方面有所提升。