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奥迪RS4用的是9升v6双涡轮增压发动机，最大功率为331千瓦，最大扭矩为600牛米，最大功率转速为每分钟5700到6700转，每分钟最大扭矩转速为1900到5000转，这款发动机搭载了缸内直喷技术，使用了铝合金缸盖缸体，与之匹配的是8速手自一体变速器。

奥迪RS4基于A4旅行版打造，配备RS系列标志性的一体式中网和外后视镜铝制外壳，还配有全套空气动力学套件以提供更加出色的稳定性和视觉效果。